当前,数控加工行业面临诸多挑战:
用工难持续:年轻劳动力流失,熟练工老龄化,CNC上下料环节人为因素影响加工稳定性;
换产效率有待提升:多品种小批量订单成为主流,传统产线换产耗时较长,设备利用率难以提高;
人工费用不断上涨:单工位年度人力支出持续增加,利润空间受到挤压。
如何破局?清峦福兴推出的AMR复合机器人,并非传统机械臂与AGV的简单拼接,而是专为数控加工场景设计的自动化装备。

清峦福兴深耕智能制造领域,凭借自主研发的AI调度系统与高精度执行单元,推出适配各类数控机床的AMR复合机器人。它集自主移动、精密抓取、智能调度于一体,助力制造企业实现柔性自动化。
模块化设计:机械臂、3D视觉模块可快速更换,换产时间大幅缩短;
3D视觉无序抓取:无需专用料盘,毛坯任意堆叠也能可靠识别,抓取成功率高;
产线改造量小:激光SLAM自主导航,不铺设轨道,车间布局无需变动,中小规模工厂亦可灵活部署。
重复定位精度高:末端力控传感器实时调节,对精密部件无损伤;
连续作业能力强:无疲劳、无失误,汽车零部件客户反馈CNC加工效率与良率得到改善;
全闭环控制:搭配高精度3D相机,复杂曲面工件亦能准确对位。
AI智能调度系统:无需人工编程,指令下发即可完成从毛坯抓取、CNC上下料到成品入库全流程;
故障自诊断:可提前预警潜在故障,并引导用户快速排除,减少非计划停机;
多机协同:集群调度算法实现多台机器人路径规划与避障,提高空间利用率。
人力替代:单台AMR机器人可替代多名操作工,年节省可观的人力支出;
快速重构产线:短时间内完成新任务配置,无需依赖专业运维人员;
综合效益:较短时间内可收回设备投资,后续持续产生效益。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 机械臂型号 | FR10 高性能工业机械臂 |
| 最大负载 | 10 kg |
| 工作半径 | 1.4 m |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 视觉系统 | 3D工业相机,精度0.1 mm |
| 底盘驱动 | 麦克纳姆轮全向移动 |
| 停位精度 | ±5 mm |
| 导航方式 | 激光SLAM自然导航 |
| 自主充电 | 支持 |
| 通信接口 | 5G/WiFi/工业以太网 |
| 防护等级 | IP54 |
挑战:多品种、大批量,人工上下料效率需优化,加工一致性要求高。
方案:清峦福兴AMR机器人配合3D视觉,实现毛坯抓取与机床自动上下料,同时完成成品转运。
效果:加工效率与良率获得提升。
挑战:工件小、精度要求高,人工操作易影响成品质量。
方案:末端力控+高精度视觉,实现轻柔抓取与准确对位。
效果:产品良率稳定,可支持连续生产。
挑战:复杂曲面,换产频繁,调试时间长。
方案:模块化快换机构,支持快速切换不同工装与程序。
效果:换产时间缩短,设备利用率提高。
柔性响应市场:多品种小批量订单从容应对,交期可控;
质量稳定可靠:消除人为因素影响,产品一致性改善;
运营成本优化:人力支出减少,能耗可控,综合运营费用优化;
管理便捷:远程监控、智能调度,减轻管理负担。
《“十四五”智能制造发展规划》明确提出,到2025年规模以上制造业基本实现数字化网络化。当前,复合机器人在数控加工领域的应用逐年扩展,逐步成为行业常态配置。
清峦福兴AMR机器人,可帮助制造企业把握智能化机遇。无论您专注于汽车、3C、模具还是精密零部件加工,我们都能提供适配的自动化解决方案。
选择清峦福兴,让自动化助力您的业务稳步前行。

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